添加未信任状态，优化goios启动逻辑。 此版本为稳定版。

Module/DeviceInfo.py

@@ -69,33 +69,53 @@ class DeviceInfo:
         LogManager.method_info("进入主循环", "listen", udid="system")
         print("[Listen] 开始监听设备上下线...")
 
-        last_broadcast = 0.0  # 用来做“心跳全量同步”的时间戳
-
         while True:
             try:
                 usb = Usbmux().device_list()
+                # 只看 USB 连接的设备
                 online = {d.udid for d in usb if d.conn_type == ConnectionType.USB}
             except Exception as e:
                 LogManager.warning(f"[device_list] 异常：{e}", udid="system")
-                print("[Listen] device_list 出错，本轮视为无设备，防止状态脏死")
-                usb = []
-                online = set()
+                time.sleep(1)
+                continue
 
+            now = time.time()
+
+            # 当前已知的设备（本轮循环开始时）
             with self._lock:
                 known = set(self._models.keys())
 
-            # ---------- 1. 新设备 ----------
-            now = time.time()
+            # 1. 处理在线设备
             for udid in online:
+                # 更新心跳时间
                 self._last_seen[udid] = now
-                if udid not in known:
-                    try:
-                        self._add_device(udid)
-                    except Exception as e:
-                        LogManager.warning(f"[Add] 处理设备 {udid} 异常: {e}", udid=udid)
-                        print(f"[Add] 处理设备 {udid} 异常: {e}")
 
-            # ---------- 2. 可能离线设备 ----------
+                # 已经在列表里的设备，直接跳过“是否信任”检查
+                if udid in known:
+                    continue
+
+                # 只对“新发现”的设备做一次信任检查
+                try:
+                    if not self._is_trusted(udid):
+                        # 未信任 / 未配对 / 暂时不可用，本轮直接跳过
+                        LogManager.info(f"[Add] 设备未信任或未就绪，跳过本轮添加: {udid}", udid=udid)
+                        print(f"[Add] 设备未信任或未就绪，跳过: {udid}")
+                        continue
+                except Exception as e:
+                    # 信任检查本身异常，也当作暂时未就绪处理
+                    LogManager.warning(f"[Add] 检测设备 {udid} 信任状态异常: {e}", udid=udid)
+                    print(f"[Add] 检测设备 {udid} 信任状态异常: {e}")
+                    continue
+
+                # 确认“已信任”的新设备，才真正走 _add_device
+                try:
+                    self._add_device(udid)
+                except Exception as e:
+                    # 单设备异常不能干掉整个循环
+                    LogManager.warning(f"[Add] 处理设备 {udid} 异常: {e}", udid=udid)
+                    print(f"[Add] 处理设备 {udid} 异常: {e}")
+
+            # 2. 处理可能离线的设备（只看本轮开始时 known 里的）
             for udid in list(known):
                 if udid not in online:
                     last = self._last_seen.get(udid, 0)
@@ -106,17 +126,26 @@ class DeviceInfo:
                             LogManager.method_error(f"移除失败：{e}", "listen", udid=udid)
                             print(f"[Remove] 移除失败 {udid}: {e}")
 
-            # ---------- 3. 心跳：每 5 秒强制同步一次到 Flask ----------
-            if now - last_broadcast > 5.0:
-                try:
-                    self._manager_send()
-                except Exception as e:
-                    print(f"[Listen] 周期同步到 Flask 失败: {e}")
-                else:
-                    last_broadcast = now
-
             time.sleep(1)
 
+    # 判断设备是否信任
+    def _is_trusted(self, udid: str) -> bool:
+        try:
+            d = tidevice.Device(udid)
+            # 随便读一个需要 lockdown/配对的字段
+            _ = d.product_version  # 或 d.info，视你当前 tidevice 版本而定
+            return True
+        except Exception as e:
+            msg = str(e)
+            # 这里只是示意，你可以根据你本地真实报错关键字再精细一点
+            if "NotTrusted" in msg or "Please trust" in msg or "InvalidHostID" in msg:
+                print(f"[Trust] 设备未信任，udid={udid}, err={msg}")
+                return False
+
+            # 如果是别的错误（比如瞬时通信异常），我倾向于当作“暂时不信任”，避免把有问题的设备加进去
+            print(f"[Trust] 检测信任状态出错，当作未信任处理 udid={udid}, err={msg}")
+            return False
+
     # ==========================
     # 添加设备
     # ==========================